人形机器人（仿人机器人）

大家好,小问来为大家解答以上问题。人形机器人，仿人机器人这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、仿人机器人是源于双足机器人，而随着学科的发展，现在基本上不严格做两者的区分。

2、也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。

3、特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作，而是模仿人类的行走。

4、人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析，那么顾名思义，仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。

5、举个例子：步态分析里面研究出来某个判据，人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒，那么我们把这个判据引入到机器人领域，设计机器人的力学分析，就能制作仿人机器人。

6、当然这只是我的一家之言，仅供参考，同时谢绝转载。

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