基于Arduino的循迹小车 (含有PID算法) 🚗🛒

在这个项目中，我们将一起探索如何使用Arduino来构建一款能够自主循迹的小车，并且加入了PID算法来优化其性能。🚀

首先，我们需要准备一些基本的硬件组件，如Arduino开发板、循迹传感器、直流电机以及相应的驱动模块等。🔧🔨

接下来，通过编程设置循迹传感器来识别路径，然后将信号传输给Arduino进行处理。在此过程中，PID算法发挥着至关重要的作用，它帮助小车精准地调整速度和方向，确保沿着预定路线平稳行驶。🔄

最后，我们还需要对小车进行调试和优化，以确保其能够在各种条件下都能稳定运行。这包括调整PID参数，使小车在遇到障碍物或路径变化时能迅速做出反应。🚧

总之，这款基于Arduino的循迹小车不仅是一个有趣的学习项目，也展示了如何将理论知识应用于实际工程问题中。📚💡

希望这个项目能激发你对机器人技术的兴趣，让你在实践中学习更多知识！🌟