🌟Python舵机控制程序舵机来回转,动手又动脑!💻
最近,小创客们是不是对舵机控制特别感兴趣?今天就来分享一个超有趣的项目——用Python脚本操控GPIO接口,让舵机实现来回转动!💡
首先,准备好你的硬件设备:树莓派(Raspberry Pi)+舵机。接着,安装`RPi.GPIO`库,它是Python与GPIO通信的桥梁。代码编写部分也超级简单,只需几行代码就能搞定。例如:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
servo = 18 设置舵机连接的GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo, 50) 设置频率为50Hz
pwm.start(7.5) 初始化角度
try:
while True:
pwm.ChangeDutyCycle(7.5) 中间位置
time.sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(12.5) 向右转
time.sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(2.5) 向左转
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
运行这段代码后,你会发现舵机开始左右摆动,就像在摇头说“你好”!😜 这个项目不仅适合初学者练习编程和硬件操作,还能激发创造力,比如制作一个自动门模型或者智能宠物玩具。快来试试吧,动手实践才是学习的最佳方式!💪✨
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