🌟STM32F103高级定时器死区时间的计算🌟

在使用STM32F103的高级定时器时，死区时间（Dead-Time）是一个非常重要的参数。它主要用于保护电机驱动等应用中的功率器件，避免因上下桥臂同时导通导致的短路问题。那么，如何计算这个关键值呢？🧐

首先，我们需要了解定时器的基本配置。高级定时器TIM1支持通过`DTG`寄存器设置死区时间。死区时间的计算公式为：

Dead-Time = (DTG\[7:0\] × T zaj) / 2

其中，`T zaj` 是主时钟周期，具体取决于预分频器和系统时钟配置。

举个例子：如果 `DTG\[7:0\] = 16`，且 `T zaj = 1 μs`，那么死区时间为 8 μs。⏰

此外，还需注意 `DTG\[7:4\]` 的奇偶性会影响输出极性的切换方式。设置时需结合实际需求调整。💡

合理配置死区时间不仅能提升系统的可靠性，还能优化驱动性能！💪

STM32 嵌入式开发 定时器