🌟STM32互补PWM输出：让电机驱动更高效🌟

在现代电子设计中，互补PWM输出是一个非常实用的功能，尤其是在电机控制领域。今天，我们来聊聊如何用STM32实现这一功能！💪

首先，什么是互补PWM？简单来说，就是两个PWM信号互为反相，同时具有死区时间设置，这样可以有效避免上下桥臂直通的风险。这对于电机驱动来说尤为重要，因为它能确保驱动器的安全性和稳定性⚡。

配置STM32的互补PWM其实并不复杂。我们需要利用定时器的高级控制模式（如TIM1或TIM8），并通过设置`MOE`（主输出使能）位来激活互补输出。此外，通过调整`BDTR`寄存器中的死区时间和刹车功能，可以进一步优化输出波形。🛠️

最后，记得测试你的代码！用示波器观察输出波形，确保死区时间和占空比都符合预期。一旦设置成功，你将拥有一个高效稳定的电机控制系统，无论是直流电机还是步进电机都能轻松驾驭！💫

STM32 互补PWM 电机控制 嵌入式开发