🌟 ROS之Callback函数：解锁机器人世界的魔法开关🌟
发布时间：2025-03-21 01:01:19来源：
在ROS（Robot Operating System）的世界里，`callback`函数就像一个神奇的魔法开关，是实现节点间高效通信的关键。当你订阅某个话题时，`callback`会自动触发，处理接收到的数据，就像一个忠诚的助手，随时准备为你提供最新的信息！💡
首先，定义一个`callback`函数是第一步。例如，当你的机器人接收到摄像头传来的图像数据时，这个函数会被调用，解析并处理这些数据。简单来说，它接收消息，然后执行特定的操作。⚙️
其次，别忘了使用`rospy.Subscriber()`来连接订阅的话题和你的`callback`函数。这样，每当有新消息发布到该话题上，ROS就会自动调用你的函数，确保程序实时响应。👀
最后，记得在主循环中保持节点运行，这样`callback`才能持续工作。通过这种方式，你的机器人不仅能感知环境，还能做出快速反应，为任务的成功保驾护航！🎯
掌握了`callback`，你就掌握了与ROS系统深度交互的钥匙！🚀
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