卡尔曼滤波 🔄 原理介绍(转载)

在现代科技迅速发展的今天，卡尔曼滤波器作为一种高效的数据处理工具，被广泛应用于各个领域。🔍 它能够有效地从一系列带有噪声的测量数据中，估计出系统的状态。🛠️

卡尔曼滤波器的核心思想是通过预测和更新两个步骤来实现对系统状态的估计。🔍 在预测阶段，它会基于上一时刻的状态信息，预测当前时刻的状态。🛠️ 然后，在更新阶段，利用当前时刻的观测值对预测结果进行修正。🔍 这种迭代过程，使得卡尔曼滤波器能够在不断变化的环境中，保持对系统状态的高精度估计。🛠️

卡尔曼滤波器不仅在导航、机器人技术中有着广泛应用，还在金融分析、信号处理等多个领域展现出了其强大的能力。🚀

希望这篇转载的文章能帮助大家更好地理解卡尔曼滤波器的原理及其应用价值。📖